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±â¼úÀ̾߱â
 
ÀÛ¼ºÀÏ : 08-03-17 13:41
¿ìÁַκ¿ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀº ÀÏ°ö ¸¶µð
 ±Û¾´ÀÌ : ¿À±ÔÂù
Á¶È¸ : 11,314  

½ºÇªÆ®´ÏÅ© 1È£°¡ ¿ìÁÖ°³¹ßÀÇ ½ÅȣźÀ» ¿Ã¸° Áö 50³âÀÌ Áö³µ´Ù. ¹ÌÁöÀÇ ¿µ¿ªÀ̾ú´ø ¿ìÁÖ¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í Ž»çÇϱâ À§ÇÑ ¿©·¯ ±â¼úµµ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ¹ßÀüÇß´Ù. ¿ìÁÖ °ø°£Àº »ý¸íü°¡ »ì ¼ö ¾ø´Â À§Çèõ¸¸ÇÑ °÷ÀÌ´Ù. Àΰ£ÀÌ Á÷Á¢ ´êÀ» ¼ö ¾ø´Â °÷À» Ž»çÇÏ°í, ¿ìÁÖ¼±À» ¼ö¸®ÇÏ´Â µîÀÇ ÀÛ¾÷¿¡ ¿ìÁַκ¿ÀÌ È°¾àÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¿ìÁַκ¿À̶ó°í Çϸé È­¼º Ç¥¸éÀ» Ž»çÇÏ´Â ½ºÇǸ´(Spirit)°ú ¿ÀÆÛÆ©´ÏƼ(Opportunity) °°Àº Ž»ç·Îº¿ÀÌ ¶°¿À¸¦ °ÍÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ¿¡ ¸øÁö¾Ê°Ô Å« ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÏ´Â ¿ìÁַκ¿ÀÌ ÀÖÀ¸´Ï ¹Ù·Î ·Îº¿ ÆÈÀÌ´Ù. »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ Çϱ⿡ À§ÇèÇÑ ÀÏÀ» ó¸®ÇØ ³»´Â ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸ÀÚ.

¿ìÁÖ¿¡¼­ ·Îº¿ ÆÈÀ» óÀ½ »ç¿ëÇÑ ½Ã±â´Â 1981³âÀ¸·Î °Å½½·¯ ¿Ã¶ó°£´Ù. ·Îº¿ ÆÈÀº ¹«°Å¿î ¹°Ã¼¸¦ µé¾î ¿Ã¸®°Å³ª ¿ìÁÖ¼±¿¡ ¹ß»ýÇÑ °íÀåÀ» ¼ö¸®Çϱâ À§ÇØ ¿ìÁÖ¿Õº¹¼± ÄÝ·Òºñ¾ÆÈ£¿¡ óÀ½ ÀåÂøµÆ´Ù. ij³ª´Ù¿¡¼­ Á¦À۵Š¡®Ä³³ª´ã(CANADARM)¡¯À̶ó´Â À̸§ÀÌ ºÙ¿©Á³´Ù.

Çãºí¸Á¿ø°æÀ» ¼ö¸®ÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î ij³ª´ãÀº ÀÏ¾à ½ºÅ¸°¡ µÆ´Ù. ÄÝ·Òºñ¾ÆÈ£´Â ¼ö¸íÀÌ ´ÙÇØ°¡´Â Çãºí¸Á¿ø°æ¿¡ Á¢±ÙÇØ Ä³³ª´ãÀ¸·Î Çãºí¸Á¿ø°æÀ» ºÙÀâÀº µÚ °íÁ¤½ÃÄ×´Ù. ¿ìÁÖÀεéÀº ¿ìÁÖÀ¯¿µÀ» ÅëÇØ Çãºí¸Á¿ø°æÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ±³Ã¼ÇØ ½Ã¾ß 2¹è, ¼±¸íµµ 2¹è, °¨±¤µµ 5¹è ¶Ù¾î³­ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇϵµ·Ï ¾÷±×·¹À̵åÇß´Ù. Çãºí¸Á¿ø°æÀÇ ½ÉÀåºÎÀÎ Àü·ÂÅëÁ¦ÀåÄ¡µµ ±³Ã¼Çß°í, ³°Àº žçÀüÁöÆǵµ »õ°ÍÀ¸·Î ±³Ã¼Çß´Ù.

ij³ª´ãÀº ÀΰøÀ§¼ºÀ» ¼ö¸®ÇÏ´Â ¿ªÇÒµµ ´ã´çÇß´Ù. 1985³â ¿ìÁÖ¿Õº¹¼±¿¡¼­ ¿ìÁÖ·Î ¹æÃâµÈ ÀΰøÀ§¼ºÀÌ À߸øµÈ ±Ëµµ·Î ÁøÀÔÇß´Ù. ·ÎÄÏÀ» ÀÛµ¿½ÃÅ°´Â ½ºÀ§Ä¡°¡ ÄÑÁöÁö ¾Ê¾Ò±â ¶§¹®À̾ú´Ù. ÄÝ·Òºñ¾ÆÈ£´Â ·Îº¿ ÆÈ·Î ÀΰøÀ§¼ºÀ» ȸ¼öÇØ °íÀåÀ» ¼ö¸®ÇÑ µÚ Á¤»ó ±Ëµµ¿¡ ÁøÀÔ½ÃÄ×´Ù. ij³ª´ãÀÇ È°¾à ´ö¿¡ ÀΰøÀ§¼ºÀÌ »ì¾Æ³­ °ÍÀÌ´Ù.

¿ìÁÖ¿Õº¹¼± ÀÚüÀÇ °áÇÔÀ» ¹ß°ßÇÒ ¶§µµ ij³ª´ãÀÇ È°¾àÀº µ¸º¸¿´´Ù. 1984³â ¿ìÁÖ¿Õº¹¼±ÀÌ 12¹ø° ¿ìÁÖºñÇàÀ» ÇßÀ» ¶§ ¹Ø¹Ù´Ú¿¡ ¼³Ä¡µÈ ȯ±â±¸ ±¸¸Û¿¡ ¾óÀ½ÀÌ ºÙ¾îÀÖ´Â °ÍÀ» ¹ß°ßÇß´Ù. ´ë±â±Ç¿¡ ÁøÀÔÇÒ ¶§ ÀÌ ºÎºÐÀÌ ¶³¾îÁø´Ù¸é ¾ÈÀü¿¡ ½É°¢ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖ¾î ¾óÀ½À» Á¦°ÅÇØ¾ß Çß´Ù. ·Îº¿ ÆÈ·Î ÀÌ ºÎºÐÀ» »ì»ì µÎµå·Á ¾óÀ½À» Á¦°ÅÇß´Ù.

ÀÚü °áÇÔÀ» ¼ö¸®Çϴµ¥ ·Îº¿ ÆÈÀÇ È¿¿ë¼ºÀÌ ÀÔÁõµÇÀÚ 2003³â ÄÝ·Òºñ¾ÆÈ£ Æø¹ß »ç°í ÀÌÈÄ¿¡´Â ·Îº¿ ÆÈ ±æÀ̸¦ 150cm ¿¬ÀåÇß´Ù. ³¡ºÎºÐ¿¡ Ä«¸Þ¶ó¿Í ¸Ó¸®Ä«¶ôÁ¤µµÀÇ ¹°Ã¼µµ ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸Å¿ì Á¤±³ÇÑ ·¹ÀÌÀú ÃøÁ¤ Àåºñµµ ºÎÂøÇØ Áö±¸¿¡ ±ÍȯÇϱâ Àü Àǹ«ÀûÀ¸·Î ¿Õº¹¼± ¹Ø¹Ù´ÚÀ» °Ë»öÇϵµ·Ï Çß´Ù(±×¸²01). ÇÏÁö¸¸ ¡®¼Õ¡¯¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ºÎÀ§°¡ ¾ø¾î Á¤±³ÇÑ ÀÛ¾÷À» ÇÏ·Á¸é ¿ìÁÖÀÎÀÌ ·Îº¿ÆÈÀÇ ³¡¿¡ ¸Å´Þ·Á ¿ìÁÖÀ¯¿µÀ» ÇØ¾ß Çß´Ù

 

ÇÑÆí ±¹Á¦¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå(ISS)¿¡´Â ¿ìÁÖ¿Õº¹¼±ÀÇ ·Îº¿ ÆȺ¸´Ù ±â¼úÀûÀ¸·Î ´õ Çâ»óµÈ ·Îº¿ ÆÈÀÌ ¼³Ä¡µÅ ÀÖ´Ù(±×¸²03). 2001³â¿¡ ¼³Ä¡µÈ ÀÌ ·Îº¿ ÆÈÀº ±æÀÌ 17.6m, ¹«°Ô 1800kg¿¡ À̸£´Â °Å´ëÇÑ ÆÈÀÌ´Ù. ISSÀÇ Æ®·¯½º¸¦ ·¹ÀÏ »ï¾Æ ¿òÁ÷À̸鼭 ÃÖ´ë 100ÅæÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ISSÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀº Å©°Ô ¼¼ ºÎºÐÀ¸·Î ³ª´¶´Ù. Æ®·¯½º¿Í °íÁ¤µÅ ·Îº¿ ÆÈÀ» À̵¿½ÃÅ°´Â ¡®MBS¡¯(Moving Base System, ±×¸²05), ÆÈ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¡®Ä³³ª´ã2(CANADARM2)¡¯, ¼Õ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¡®SPDM¡¯(Special Purpose Dexterous Manipulator, ±×¸²04)ÀÌ ±×°ÍÀÌ´Ù. ÀÌÁß SPDMÀº °¡Àå ÃÖ±Ù¿¡ °áÇյƴÙ. 3¿ù 11ÀÏ ¿ìÁÖ¿Õº¹¼± ¿£µ¥¹öÈ£´Â ·Îº¿ ÆÈÀÇ ¸¶Áö¸· ºÎºÐÀÎ SPDM¸¦ ½Æ°í ¿ìÁÖ·Î ¿Ã¶ú´Ù.

À̹ø¿¡ ¼³Ä¡µÈ SPDMÀº °Å´ëÇÑ ·Îº¿ ÆÈ¿¡¼­ ¼Õ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ³ôÀÌ 3.4m, ¹«°Ô 1660kgÀ̸ç Á¤±³ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ±æÀÌ 3mÀÇ ¼Õ°¡¶ô µÎ °³¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ¾ð¶æ º¸±â¿¡ ¡®¾ó±¼ ¾ø´Â Èä»ó¡¯Ã³·³ »ý°å´Ù.

°¢ ¼Õ°¡¶ôÀº 7°³ÀÇ ¸¶µð·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. ¼Õ°¡¶ôÀÇ ³¡¿¡´Â Èæ¹é Ä«¸Þ¶ó¿Í Á¶¸í, ±×¸®°í Àâ°í ÀÖ´Â ¹°Ã¼·Î µ¿·ÂÀ» °ø±ÞÇϰųª µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÄÏÀÌ ¼³Ä¡µÅ ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ¼ÕÀº °¢Á¾ °ø±¸¸¦ ÀåÂøÇØ ¹°Ã¼¸¦ Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀΰøÀ§¼º °°Àº ¹°Ã¼¸¦ ±Ëµµ¿¡ ÁøÀÔ½ÃÅ°´Â Á¤±³ÇÑ ÀÏÀ» ÇÑ´Ù. SPDMÀÇ ¾Æ·¡ ºÎºÐ¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ °ø±¸°¡ ÀúÀåµÅ ÀÖ°í, Ä®¶ó Ä«¸Þ¶ó°¡ ´Þ·ÁÀÖ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î SPDMÀº ¿ìÁÖÁ¤°ÅÀåÀÌ ¿Ï¼ºµÉ ¶§±îÁö °¢Á¾ ¸ðµâÀ» Á¶¸³Çϸç È°¾àÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

·Îº¿ ÆÈÀ» ¸¸µå´Â ÀÏÀº °£´ÜÄ¡ ¾Ê´Ù. ·Îº¿ ÆÈ·Î ¹°Ã¼¸¦ Á¶¸³ÇÏ·Á¸é Á¤¹ÐÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ Çʼö´Ù. ¿ìÁÖ¿¡´Â ž纹»ç, ¹æ»ç´É, ±Ø¼¼ ¸ÕÁö µîÀÌ ÀÖ¾î ·Îº¿ÀÇ Á¤È®ÇÑ ÀÛµ¿À» ¹æÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç ½ÉÇÒ °æ¿ì ·Îº¿ ÆÈ ÀÚü°¡ Æı«µÇ±âµµ ÇÑ´Ù. µû¶ó¼­ ·Îº¿ ÆÈÀ» Á¦ÀÛÇÒ ¶§ºÎÅÍ Ã¶ÀúÇÑ ³»±¸¼º ½ÃÇèÀ» Åë°úÇØ¾ß ÇÑ´Ù.

¶Ç Áö»óÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú ´Ù¸¥ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î Áö»ó¿¡¼­´Â Áß·ÂÀÌ ÀÛ¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿ ÆÈÀ» À§·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¶§¿Í ¾Æ·¡·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¶§ °¢°¢ ´Ù¸¥ Å©±âÀÇ ÈûÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ±×·¯³ª ¿ìÁÖ¿¡´Â Áß·ÂÀÌ ÀÛ¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ¾î´À ¹æÇâÀÌ´ø ¶È°°Àº ÈûÀÌ µç´Ù. ´ë½Å ISS°¡ Áö»óó·³ °íÁ¤µÅ ÀÖÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ¹°Ã¼¸¦ ¿òÁ÷ÀÏ ¶§ ÀÛ¿ë¤ý¹ÝÀÛ¿ëÀ» °í·ÁÇØ¾ß ÇÑ´Ù. Áö»ó¿¡¼­ °ËÁõÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ °³¹ß´Ü°èºÎÅÍ Ã¶ÀúÇÏ°Ô ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÇØ ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µç´Ù.

¹Ì·¡¿¡´Â ·Îº¿ÀÌ Á¡Á¡ ´õ Àΰ£°ú Èí»çÇÏ°Ô ¹ßÀüÇÒ °ÍÀÌ´Ù. Ç༺À¸·Î º¸³»´Â ¿ìÁַκ¿Àº Çѹø ÀÓ¹«°¡ ÁÖ¾îÁö¸é Ưº°ÇÑ ¸í·É ¾øÀÌ È¯°æº¯È­¸¦ ½º½º·Î °¨ÁöÇÏ°í ÆÇ´ÜÇϵµ·Ï ¹ßÀüÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç Á¶¸³À̳ª °íÀå ¼ö¸®¸¦ À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿ ÆÈÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀº ´õ¿í Á¤±³ÇØÁú °ÍÀÌ´Ù. ´Ü¼øÇÑ ¿ìÁַκ¿ÀÇ ½Ã´ë¸¦ ³Ñ¾î¼­ »ç¶÷°ú °ÅÀÇ µ¿µîÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿¿ìÁÖÀÎ(Robonaut, robot+astronaut)ÀÌ ¿ìÁÖ¸¦ ŽÇèÇÏ°Ô µÉ ³¯µµ ¸ÖÁö ¾Ê¾Ò´Ù. (±Û : ÀÌâÁø °Ç±¹´ë Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú ±³¼ö)