넓게는 어떤 일을 할 때 사용하는 연장을 말하며, 구체적으로는 인간의 손이나 발 등의 신체적 활동을 도와주는 수단으로 사용되는 물건을 말한다. 최초의 인간들은 야생동물로부터 몸을 보호하기 위한 생존의 수단으로, 혹은 먹이를 얻기 위한 수단으로 돌 도구를 만들어 사용했으므로 손을 대신하는 연장이라고 보아도 될 것이다. 무기, 생활용품, 농기구, 장신구 등 도구의 종류와 범위는 매우 넓으며, 각종 도구를 만들기 위한 간단한 공구들도 도구에 포함된다.
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