여러 가지 종류의 많은 부품으로 구성된 것으로 다양한 형태의 에너지를 변환시키거나 전달시키는 일정한 상대적 운동 과정을 통하여 유용한 일을 하는 장치를 말한다. 기계는 일반적으로 원동기, 작업기, 전달 장치의 3가지로 크게 구분된다. 원동기는 여러 가지 형태의 에너지를 유효한 기계적 에너지로 바꾸는 것으로 수차, 풍차, 증기기관, 전동기, 가솔린기관 등이 속한다. 작업기는 원동기로부터 공급된 기계적인 에너지를 이용하여 유용한 일을 하는 것으로 공작 기계, 방적 기계, 자동차 등과 같은 여러 가지 운동 기계들이 포함된다. 전달 장치는 기어, 마찰차, 로프, 벨트, 체인 등과 같이 원동기와 작업기의 중간에서 동력이나 운동 등을 전달하는 기계를 말한다.
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